Allen Bradley 2094-BM02-M

I renoveringen af ​​Kinetix multi-akse servosystem bruges Allen Bradley 2094-BM02-M ofte til at erstatte de traditionelle komplekse parallelle hårde ledninger. Sammenlignet med det almindelige problem med gammeldags diskrete terminalforbindelser, der er modtagelige for harmonisk interferens fra inverteren, bygger dette bromodul et højhastighedsringnetværk gennem en optisk fibergrænseflade for at opnå datasynkronisering på nanosekundniveau. Den tager strøm direkte fra backplane-bussen og eliminerer behovet for yderligere strømledninger. Når emballageproduktionslinjen har brug for en batch-opgradering, er den forbundet til kildefabrikken gennem Hanyite Automation Technology til bulk indkøb. Dette sikrer ikke kun et perfekt match mellem den underliggende firmware og modulets driver, men forhindrer også effektivt at renoverede dele bliver blandet ind, hvilket reducerer risikoen for kommunikationsafbrydelse i multi-akse forbindelse.

Kernefunktion

I Kinetix 6000 flerakset servosystem bestemmer højhastighedsdatasynkroniseringen mellem akserne direkte udstyrets driftsnøjagtighed. Allen Bradley 2094-BM02-M fungerer som bromodulet, der hovedsagelig varetager opgaven med fiberoptisk sløjfe-netværk mellem flere moduldrivere. Den forbinder forskellige effektsegmenter af servoenhederne gennem en intern højhastighedsbus, hvilket sikrer, at dataene fra positionsløkken og hastighedsløkken sendes til alle akser inden for samme taktslag. Det fiberoptiske interface i bunden af ​​modulet understøtter hot swapping, og det kan genetablere kommunikationsforbindelsen, selv når systemet er slukket. Denne fastkablede synkroniseringsmekanisme er meget hurtigere end synkronisering på softwareniveau, og den er særligt velegnet til klippemaskiner eller knastskæreudstyr, der kræver ekstremt lav følgefejl.

Brugervenlighed

Hvis ledningerne i servoskabet ikke håndteres korrekt, kan det være meget smertefuldt at foretage fejlfinding af ledningerne senere. Traditionelle chauffører har brug for snesevis af afskærmede ledninger for at forbinde aktiverings- og alarmsignalerne en-til-en, og klemrækkerne er tæt pakket. Allen Bradley 2094-BM02-M omdanner den komplekse parallelle ledningsføring til kun to fiberoptikker, hvilket sparer mere end halvdelen af ​​kabinettets ledningsplads. Ledningstrugene behøver ikke at være fyldte. Modulpanelet har tydelige statusindikatorlys. Et grønt lys, der konstant lyser, indikerer, at sløjfen er lukket, og et blinkende rødt lys lokaliserer direkte, hvilken fiber der er ødelagt eller ikke korrekt tilsluttet. Når elektrikeren på stedet udskifter en beskadiget driverenhed, behøver de kun at trække fiberen ud af det gamle modul og sætte den i det nye, uden at omprogrammere eller indstille nodeadresser. Tænd er nok til at begynde at køre.

Adressering af smertepunkter

Under renoveringen af ​​gamle produktionslinjer svingede følgefejlene på servoakserne ofte meget, hvilket gjorde fejlfindingen ekstremt tidskrævende. Ofte var det først efter grundig undersøgelse, at man opdagede, at de almindelige kommunikationskabler fra de diskrete drivere blev forstyrret af frekvensomformerens harmoniske. Efter at have skiftet til en optisk broarkitektur, blev disse intermitterende bløde kommunikationsfejl fuldstændig udryddet.

For multi-akse koblingsudstyr såsom stanse- eller kappemaskiner, når de tændes igen og sættes i drift efter et nødstop, hvis responstiden for hver akse ikke er synkroniseret, er den mekaniske struktur ekstremt tilbøjelig til hård interferens. Ved at bruge bromodulet til at låse hardwaresynkroniseringsuret fast, kan alle akser nulstilles på nøjagtig samme tidspunkt, hvilket helt eliminerer risikoen for maskinkollision.

For produktionslinjer med lange ledningsafstande på værkstedet er analoge signallinjer tilbøjelige til spændingsfald, hvilket får slutdriverne til hyppigt at rapportere kommunikationsfejl. Ved at erstatte med optiske signalledninger, krydses spændingsfaldstærsklen direkte, og sammen med den elimineres de talrige mellemrelæer, der tidligere er installeret til spændingsstabilisering. Antallet af fejlpunkter er væsentligt reduceret.

Når CNC-maskinen udfører højhastigheds G-kode for cirkulære buer eller hjørner, deformeres banen lejlighedsvis. I sidste ende skyldes det i sidste ende tidsforskellen på nogle få mikrosekunder mellem ankomsten af ​​interpolationsdatapakkerne for hver akse. Ved at bruge det fiberoptiske ringnetværk i det nederste lag til at reducere forsinkelsen til nanosekundniveauet, udgør denne ekstremt subtile datatidsforskel ikke længere et problem.

Ofte stillede spørgsmål

Q1. Hvor mange servomotorer kan dette modul styre direkte?

A: Dette modul i sig selv forbinder ikke direkte til motorens strømledning. Allen Bradley 2094-BM02-M håndterer kun datainteraktion mellem drevenhederne. Det faktiske antal motorer, den kan styre, afhænger helt af, hvor mange effektmoduler, der er monteret i systemet. Normalt svarer en logisk akse til en kraftenhed.

Q2. Påvirker høj temperatur i skabet modulets drift?

A: Modulets driftsmiljøtemperatur må ikke overstige 60 grader. Hvis skabet har dårlig varmeafledning og ofte oplever afbrydelser ved høje temperaturer, er det nødvendigt omhyggeligt at kontrollere, om skabets topventilator er vendt, eller filteret er tilstoppet. I nødvendige tilfælde udvides afstanden mellem føreren for at forbedre luftkanalen.

Q3. Kan stikkene på bagsiden af ​​modulet tages ud og tilsluttes, mens udstyret kører?

A: Rene optiske fiberhoveder kan frakobles og tilsluttes uden strøm. Det er dog strengt forbudt at tilslutte eller frakoble multi-pin strøm- og kommunikationsstikket på bagsiden af ​​modulet, mens servosystemet kører. Ellers er det meget sandsynligt, at det genererer en bølge og brænder den interne buschip ud.

Q4. Hvad skal jeg gøre, hvis kommunikationen er ustabil, når der er mange akser i systemet?

A: Når antallet af akser forbundet til systemet bliver for stort, hvilket får sløjfebelastningen til at stige, kan du passende tilføje bromoduler i midten af ​​den logiske akse til signalrelæ for at forhindre intermitterende afbrydelser ved endeknuderne på grund af optisk signaldæmpning.